Как населённый пункт, село Сасово образовалось в середине XVI века и находилось в центре Касимовского ханства, затем входило в состав Тамбовской губернии, в с 1923 − Рязанской. Статус города был присвоен 19 июня 1926 года.
Сегодня Сасово – один из крупнейших и наиболее развитых городов Рязанской области, который ежегодно занимает лидирующие позиции в рейтинге самых благоустроенных населённых пунктов, не опускаясь ниже 2 места.
К тому же, Сасово ежегодно участвует во Всероссийском конкурсе проектов создания комфортной городской среды. Так в городе в 2019 году появился «Парк Стрит» стоимостью более 90 миллионов рублей. Благоустроенная площадь насчитывает почти 24 гектара. Затем, в 2020 году, в Сасове реализовали проект «Купеческое наследие» за 76 миллионов рублей. В работах задействован исторический центр города: площадь Ленина и часть одноимённой улицы. На благоустроенной территории установлены малые архитектурные формы, сухой пешеходный фонтан, навигация, оборудованы детская и спортивная площадки, место для летнего кинотеатра, велодорожка и много чего ещё.
В 2021 году Сасово вновь участвует во Всероссийском конкурсе. В настоящее время город ожидает результатов отбора.
